Robótica

Cientistas inventam pés cheios de café que fazem os robôs andarem mais rápido e melhor

Cientistas inventam pés cheios de café que fazem os robôs andarem mais rápido e melhor



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Cientistas da Universidade da Califórnia em San Diego inventaram novos pés de robô cheios de café que podem ajudar as máquinas a caminhar até 40% mais rápido, mesmo em terreno irregular. Esta, ao que parece, é uma habilidade muito útil para robôs.

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"Os robôs precisam ser capazes de andar rápida e eficientemente em terrenos irregulares naturais para que possam ir a qualquer lugar que os humanos possam ir, mas talvez não devessem", disse Emily Lathrop, a primeira autora do artigo e Ph.D. estudante da Escola de Engenharia Jacobs na UC San Diego.

"Normalmente, os robôs só são capazes de controlar o movimento em articulações específicas", acrescentou Michael T. Tolley, professor do Departamento de Engenharia Mecânica e Aeroespacial da UC San Diego e autor sênior do artigo. "Neste trabalho, mostramos que um robô que pode controlar a rigidez e, portanto, a forma de seus pés supera os projetos tradicionais e é capaz de se adaptar a uma ampla variedade de terrenos."

Os novos pés são feitos de uma membrana de látex preenchida com borra de café que permite aos robôs andar mais rápido e agarrar melhor. Isso tudo se deve a algo chamado "bloqueio granular", um mecanismo que permite que a mídia granular, ou seja, o pó de café, alterne entre o estado sólido e o líquido.

Quando esses pés atingem uma base sólida, como o solo, eles se firmam. Quando eles são levantados de volta no ar, então solte e afrouxe.

Se isso não for impressionante o suficiente, os roboticistas inventaram um sistema de bordo que pode controlar o nível de obstrução dos pés usando uma bomba de vácuo que remove o ar entre os grãos de café.

Os pesquisadores instalaram os pés em um robô hexápode comercialmente disponível e os testaram em solo plano, lascas de madeira e seixos. Eles descobriram que os pés cheios de café ajudaram as pernas do robô a agarrar-se melhor ao solo, principalmente quando ele subia em terreno acidentado e irregular. Isso aumentou significativamente a velocidade da máquina.

"O mundo natural está repleto de terrenos desafiadores para robôs ambulantes - substratos escorregadios, rochosos e moles tornam a caminhada complicada", disse Nick Gravish, professor do Departamento de Engenharia Mecânica e Aeroespacial da UC San Diego e co-autor do estudo. "Pés que se adaptam a esses diferentes tipos de solo podem ajudar os robôs a melhorar a mobilidade."


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